著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
足立 勝 and 亀井 泉寿 and 中村 高幸,RTミドルウェアを活用したロボットシステムの有効性検証,技報安川電機 = Yasukawa technical review,0918242X,北九州 : 安川電機 ; 1992-2021,2012,76,4,205-211,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522262180772483456,