Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 松永 昌樹 and 尾崎 修 and 木村 耕一郎 and 原 弘一 and 大川 真弥 and 流石 岳史,自動運転技術を用いた高度運転支援システム「Teammate Advanced Drive」の開発,Toyota technical review = トヨタ・テクニカル・レビュー,09167501,豊田 : トヨタ自動車先進技術統括部,2021-02,66,,148-152,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522262180938057344,