著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
牧 俊一 and 酒井 昌夫 and 山本 光男,リハビリ支援ロボットの教示技術開発,愛知県産業技術研究所研究報告,13479296,刈谷 : 愛知県産業技術研究所,2009-12,,8,2-5,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522262181010624512,