著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 宮田 紀明 and 浮田 哲治 and 西岡 正樹,クレーン荷役高効率化・干渉回避のためのフィードフォワード振れ止め制御の開発,三菱重工技報 = Mitsubishi Juko giho,03872432,東京 : 三菱重工業,2000,37,6,294-297,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522543653387843840,