Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) ,2011年の技術の成果,技報安川電機 = Yasukawa technical review,0918242X,北九州 : 安川電機 ; 1992-2021,2012,76,1,3-46,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522543654644164608,