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柏倉 寛,紐状物体検出装置「ドアエッジセンサ」の開発背景と検出技術,エレベータ界 = Elevator kai,,東京 : 日本エレベータ協会,2009-10,44,176,22-25,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522543654752631040,