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水野 直樹 and 長田 武 and 淵上 康二,システム統合エンジニアリングツールMPE720 Ver.7,技報安川電機 = Yasukawa technical review,0918242X,北九州 : 安川電機 ; 1992-2021,2012,76,2,62-68,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522543655137198976,