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野見山 孝 and 青木 健一 and 神木 泰明,ダイレクトドライブΣシリーズ,技報安川電機 = Yasukawa technical review,0918242X,北九州 : 安川電機 ; 1992-2021,2008,72,3,134-137,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522543655498561408,