著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 米澤 浩,水平/垂直多関節ロボットによる多品種変量生産に最適な千手観音モデルロボット制御セル生産システム,ロボット,03871940,東京 : 日本ロボット工業会,2012-03,,205,5-10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522543655709802880,