著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 布施 嘉裕 and 古屋 雅章 and 西村 通喜,全方向移動可能な床磨きロボットの自己位置推定手法に関する研究(第1報),業務・研究報告 = Annual report of Yamanashi Prefectural Fuji Industrial Technology Center,24240834,富士吉田 : 山梨県富士工業技術センター,2010,2010年度,,27-32,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522543655748626048,