著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 神徳 徹雄,ロボット用基盤ソフトウェア : RTミドルウェア(OpenRTM-aist) : ロボット用ソフトウェアの国際標準化の取り組み,SEC journal,13498622,東京 : 情報処理推進機構技術本部ソフトウェア・エンジニアリング・センター,2012-09,8,3,102-106,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522543655990574464,