著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 西川 啓一 and 三輪 昌史 and 荒木 寿徳,高精度自動離着陸・航行ドローン : RTK-GNSSによるドローン自動飛行技術の開発,検査技術,13429825,東京 : 日本工業出版,2019-12,24,12,27-32,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522825129564799104,