著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 進藤 裕司,ロボット用オールデジタルサーボアンプの開発,川崎重工技報 = Technical review,03877906,明石 : 川崎重工業技術開発本部,1993-04,,117,p15-21,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522825130390308736,