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岩金 孝信,通産省大型プロジェクト「極限作業ロボットの研究開発」--動力技術の研究開発総論,安川電機,02870266,北九州 : 安川電機製作所 ; 1935-1991,1991,55,2,p70-73,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522825130759567360,