著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 久冨 茂樹 and 藤井 勝敏 and 窪田 直樹,安全性を考慮した高齢者用電動ビークルの開発(第11報)センサシステムの改良と溝検出システムの提案,岐阜県情報技術研究所研究報告,18828566,各務原 : 岐阜県情報技術研究所,2018,,20,23-28,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522825130931851392,