著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 加藤 一郎,2足歩行のメカニズム,エレクトロニクス,04213513,東京 : オーム社,1979-05,24,6,p166-167,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523106605132414720,