著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 蓬田 俊彦,汎用コントローラ「TOYOPUC」とその応用-3-,トヨタ技報,00410152,刈谷 : 豊田工機,1977-12,18,4,p24-31,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523106605754202368,