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佐々木 健 and 小野 勝久 and 高野 政晴,ロボットのための高精度超音波センサの開発研究,精密機械 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering : 精機学会誌,03743543,東京 : 精機学会 ; [1933]-1985,1985-06,51,6,p1238-1243,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523388078267813888,