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江崎 徳秀,PWM/モジュール/ボリューム…ハードを知らないと動かせない! 実験でまるわかり! とことん入門!モータ制御プログラミング,インターフェース = Interface : コンピュータ・サイエンス&テクノロジ専門誌,03879569,東京 : CQ出版社,2013-06,39,6,78-88,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523388078273833856,