著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大川 圭一 and 戸田 康永,可変深度ソーナーシステムの海外技術動向,"防衛省技術研究本部技報 Technical Research and Development Institute, Ministry of Defense technical report",,[東京] : [防衛省技術研究本部],2011,7067-7096,,1-20,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523388079883464192,