著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 平井 成興 and 二宮 恒樹,「ロボット知能ソフトウェア再利用性向上技術の開発」の最終成果報告,ロボット,03871940,東京 : 日本ロボット工業会,2012-09,,208,13-18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523388080076757248,