著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 渡辺 匡通,重量物の自動組立てに関する研究,"鹿島技術研究所年報 = Annual report, Kajima Technical Research Institute, Kajima Corporation",0918015X,調布 : 鹿島技術研究所,1991-10,,39,p281-284,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523388080334134144,