著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 梅田 和昇 and 太田 順 and 木村 久幸,複数超音波センサによる物体の運動計測,超音波techno,09162410,東京 : 日本工業出版,1997-12,9,12,34-39,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523388080450935680,