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福留 和浩 and 三原 信彦 and 小栁 健一,ピッキングロボットソリューション,技報安川電機 = Yasukawa technical review,0918242X,北九州 : 安川電機 ; 1992-2021,2011,75,3,136-140,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523669554666944512,