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片岡 眞一郎 and 芳賀 沙織,介護ロボットの技術動向と課題 : 介護施設における取り組み事例,介護福祉 : 介護専門職情報誌,,東京 : 社会福祉振興・試験センター,2020,,119,31-36,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523669554668942976,