著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,特集 最新の実装技術動向,ロボット,03871940,東京 : 日本ロボット工業会,2007-11,,179,12-41,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523669554762579200,