著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,特集 海洋生物の追尾、回避、威嚇へのソナーの応用,超音波techno,09162410,東京 : 日本工業出版,2010,22,2,1-37,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523669555046433792,