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斎藤 長男 and 萩原 史朗,メカトロニクス技術の現状と展望,三菱電機技報,03692302,東京 : 三菱電機エンジニアリングe-ソリューション&サービス事業部 ; 1962-2023,1993-08,67,8,p720-723,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523669555339682432,