著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
前原 毅 and 神足 昌宏 and 長谷川 省吾,高性能ロボットコントローラ Dシリーズの開発,川崎重工技報 = Technical review,03877906,明石 : 川崎重工業技術開発本部,2003-05,,152,6-9,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523669555361314048,