Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 廣川 類,"倒立振子のゲイン導出からシステム定義,安定性評価,ロバスト性考慮まで PythonでPID制御設計を一通り体験する",インターフェース = Interface : コンピュータ・サイエンス&テクノロジ専門誌,03879569,東京 : CQ出版社,2025-04,51,4,77-83,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523681940989202304,