著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 佐藤 滋 and 下条 誠 and 石川 正俊,対象物表面に設けた触覚センサによるフィードバック制御,製品科学研究所研究報告,03899659,つくば : 工芸財団,1986,,105,p15-23,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523951029483678976,