著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 平井 智大 and 熊沢 達也,無人水中航走体用ドッキング技術の研究,"防衛装備庁技報 Acquisition, Technology and Logistics Agency technical report",,[東京] : 防衛装備庁技術戦略部,2017,,7205-7214,1-16,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523951029635995648,