著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 数野 恵介 and 磯部 浩 and 御堂前 純 and 志村 祐紀 and 小原 正行,手首関節モジュール『i-WRIST』の開発,NTN technical review,09150528,大阪 : NTN,2018-10,,86,22-27,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523951030148269312,