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,平成11年度中期研究開発プロジェクト評価報告書(5)産業科学技術研究開発制度医療福祉機器技術研究開発(福祉機器)「車椅子総合支援システム」最終評価報告書,通産省公報,,東京 : 通商産業調査会,2000-01-27,,14464,11-13,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523951030172144512,