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大塚 一平 and 金子 直樹 and 小形 直也 and 佐久間 敬宏,症例検討 ロボットスーツHAL福祉用による歩容改善の限界について,理学療法福井 = Journal of Fukui physical therapy,13433040,[福井] : 福井県理学療法士会,2015,19,,29-31,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523951030244843904,