Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 清原 將裕 and 入江 耕太 and 内田 吉孝,車載向け周囲歩行者検知技術の開発,O plus E : Optics + electronics,09115943,東京 : アドコム・メディア,2012-06,34,6,502-507,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523951030535350400,