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坂井 俊文 and 杉本 槇治 and 西濱 和雄,PWM制御におけるモータ損失低減技術,鉄道サイバネ・シンポジウム論文集,18842224,[東京] : 日本鉄道サイバネティクス協議会,2013-11,50,,1-4,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523951030632989440,