著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 福戸 淳司 and 有村 信夫 and 丹羽 康之,衝突予防援助装置の機能向上と支援効果の評価に関する研究,海上技術安全研究所報告 = Papers of National Maritime Research Institute,13465066,三鷹 : 海上技術安全研究所,2008,8,3,271-298,https://cir.nii.ac.jp/crid/1523951030849446400,