著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 阿瀬 始 and 勘定 義弘,シミュレーション技術によるマルチロボット経路最適化,NKK技報 = NKK technical report,09150536,東京 : 日本鋼管,2002-06,,177,10-14,https://cir.nii.ac.jp/crid/1524232504848944000,