著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 今関 良治,ならい制御装置FANUC 330D,Fujitsu : 技術情報誌,00162515,川崎 : 富士通,1979-09,30,5,p791-799,https://cir.nii.ac.jp/crid/1524232505457176576,