著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 古田 貴之 and 友納 正裕 and 吉田 智章,次世代パーソナルモビリティのための基盤技術の研究開発,ロボット,03871940,東京 : 日本ロボット工業会,2011-03,,199,6-10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1524232505689540480,