著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 足達 幹雄 and 細谷 昌裕 and 新保 栄一,双腕ロボット技術に関する研究--微細作業の自律化,千葉県産業支援技術研究所研究報告,13488457,千葉 : 千葉県産業支援技術研究所,2010,,8,19-21,https://cir.nii.ac.jp/crid/1524232505844526720,