著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "渡邊,健士 and 大久保,賢一 and 市川,純章 and 原,文雄",2C1-1 軟性触覚センサアレイシステムによる接触の局所的な時空間差分情報を用いた対象物体性状類別における性状情報の抽出物理(2C1 OS:認知ロボティクス1),インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集,,日本機械学会,2006-09-25,16,,311-316,https://cir.nii.ac.jp/crid/1543668945114665472,