著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
井上,柔軟シｰトを用いたハプティック･デバイスによる可変コンプライアンスの提示,日本バーチャルリアリティー学会論文誌,,,2003,8,3,295-302,https://cir.nii.ac.jp/crid/1570009750146635008,