著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 森園 哲也 and 山田 陽滋 and 山本 貴久 and 梅谷 陽二,"全身着用型補装知能機械SkilMate用型関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計(機械力学,計測,自動制御)",日本機械学會論文集. C編,03875024,一般社団法人日本機械学会,2003-03-25,69,679,705-712,https://cir.nii.ac.jp/crid/1570009752311009536,