著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 桂 誠一郎 and 大石 潔,インタラクションモード制御によるロボット群の高度タスク実現,"電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会",,,2006-03-09,2006,45,69-74,https://cir.nii.ac.jp/crid/1570291225548301440,