著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
バニュアライライ ジトー and 中桐 信一,Improving collision avoidance of robot arms using generalized Liapunov functions,神戸大学大学院自然科学研究科紀要. A,02876507,神戸大学,1993-03,11,,65-84,https://cir.nii.ac.jp/crid/1570291226816338944,