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安部田章,組込みソフトウェアのドメイン分析に基づく多層アーキテクチャフレームワーク,組込みソフトウェアシンポジウム2003 (ESS2003) 論文集,,,2003,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1570572700433495424,