照明装置からの距離-照度モデルの提案と位置推定への応用

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タイトル別名
  • Proposal of Distance-illminance Model for Lighting Devices and its Application to Indoor Localization.

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説明

本稿では,照明装置を点灯した際の照明装置からの距離と照度の実測値に基づいた関係モデルを提案する.また,その距離-照度モデルを利用した三辺測量方式に基づく屋内位置推定手法を提案する.照度を用いた位置推定の先行研究として,フィンガープリンティング方式に基づく屋内位置推定手法が提案されている.その手法の問題点として,対象空間内の既設照明装置を利用するため照明装置種類ごとの距離-照度モデルが必要であることや,制御可能照明装置以外の光源の影響を考えていないことが挙げられる.この問題点に対し,提案手法では,新規に設置した 3 つの照明装置を順番に点灯させた際の推定対象地点の照度を基にそれぞれの照明装置からの距離を推定する.新規に設置する照明装置だけを考慮すればよいので,複数の距離-照度モデルが必要なく,他の光源の影響を考える必要もない.一般家庭の部屋を想定した対象空間内での実験により,提案モデルと提案手法を用いて平均 0.3m の誤差で位置推定が可能であることを確認した.

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1570854177858112128
  • NII論文ID
    110009895725
  • NII書誌ID
    AA11838947
  • ISSN
    09196072
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • CiNii Articles

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