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赤井 優真 and 廣森 聡仁 and 梅津 高朗 and 山口 弘純 and 東野 輝夫,A Method for Estimating Intersection Characteristics Using Floating Car Data,研究報告 モバイルコンピューティングとユビキタス通信（MBL）,,,2012-11-08,2012,4,1-8,https://cir.nii.ac.jp/crid/1570854177867228800,